了解排污权方针后，重庆企业发现购买排污权方针要花钱，重庆就开端自动晋级出产工艺，明显下降污染物排放，同步削减申购排污权方针本钱，从‘要我减排改变为‘我要减排。

同年暑假，公安他受李磊约请去字节今天头条实习，公安触摸了自然言语处理（NLP），回伯克利后发现他的师兄JacobAndreas（现MIT教授）创始性地将强化学习与NLP结合，能让AI智能体完结指令随从，在2D仿照环境中履行从找到镰刀、拿起镰刀、移动到麦田、收割麦子等一系列动作。许华哲刚进Trevor组时，局原局长团队主攻域搬迁与视觉-言语两大方向，Trevor主张许华哲和高阳去拓荒彼时热度飙升的自动驾驶。

段岩与Pieter的缘分能够追溯到大三，下属他宣告的第一篇论文便是Pieter带领的铰接式机器人作业，被机器人顶会IROS2013接纳。结语回到2017年伯克利的深度强化学习课堂上，被双关于几位我国90后而言，被双热门方向严密发生在身边，可第一时刻和作者们面对面交流商讨乃至参加其间，无疑是振奋与享用的。除了MSCLab的二人外，重庆在机械工程系读博士的罗剑岚也在探究Robotics+AI，一同在Pieter辅导下攻读核算机系的硕士，终究Pieter也成为了他博士论文的co-chair。

在终究的敞开式大作业中，公安陈建宇开发了一种分层强化学习结构，并创始了一个无人车仿真器进行练习，添补了其时该范畴的空白。在触觉灵活手项目中，局原局长许华哲意识到，真机与仿真间的gap很大：触觉仿照器不好用。

许华哲支撑学生们去测验各种奇思妙想，下属上课很有热心，课堂教育点评常排在前5%，被吴翼称之为经典的伯克利Style和当教师的料。

高阳与Pieter的协作便是针对从高维度的视觉数据中提取对决议方案有用的信息这项极具应战的作业，被双其间最闻名的EfficientZero项目更是将这一研讨方向面向了极致，被双并进步强化学习的样本功率。2020年11月26日，重庆香山股份宣告以现金20.4亿元收买均胜电子持有的宁波均胜群英轿车体系股份有限公司（下称均胜群英）51%股份。

为进一步强化公司与香山股份在轿车零部件事务方面的战略协同效应，公安公司将依据商场状况持续增持香山股份，并拟终究获得香山股份操控权。11月28日晚间，局原局长均胜电子方面回应《每日经济新闻》记者时清晰表明：借壳上市的说法肯定是不对的，全部以公告为准。

其表明：下属依据对香山股份长期出资价值的认可及未来开展前景的决心，公司已经过深交所体系答应的方法增持香山股份股票。此外，被双香山股份原控股股东、被双实践操控人与其共同举动听签署了《共同举动联系免除协议》，一起出具了《关于不追求操控权的许诺函》，充沛认可并支撑均胜电子成为香山股份控股股东。